[发明专利]一种集装箱锁具自动码垛升降行走系统在审

专利信息
申请号: 202110442407.X 申请日: 2021-04-23
公开(公告)号: CN113173522A 公开(公告)日: 2021-07-27
发明(设计)人: 赵静;戚甫帅;李名易 申请(专利权)人: 南京俊东机器人有限公司
主分类号: B66F9/06 分类号: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/14;B66F9/22;B66F9/24;B65G1/04
代理公司: 北京华际知识产权代理有限公司 11676 代理人: 李浩
地址: 210039 江苏省南京*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种集装箱锁具自动码垛升降行走系统,包括滑台组件、转台组件、升降组件、托盘支架和控制系统。本发明可实现灵活地将放有锁具的托盘放入货架指定位置,全程自动化运行,减少人力资源浪费,降低人为因素造成的码垛不合格或锁具破损问题,很好地实现降低运输成本,通过精确控制运行策略,提高运行精度,可安全高效有序的完成锁具转运堆垛;同时此装置为开拓性设计,不再使用传统的电机驱动,而是采用多级气缸驱动,避免了电机长期处在潮湿腐蚀的海边水气中易出现的可靠性问题;同时具有结构可靠、防护严密、模块化组装、适应恶劣工况环境等优点。
搜索关键词: 一种 集装箱 自动 码垛 升降 行走 系统
【主权项】:
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