[发明专利]一种仿生三轴交汇式外骨骼机器人髋关节有效
| 申请号： | 202110442682.1 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113183130B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;刘静帅;何勇;李金科;马跃;李锋;孙健铨;王大帅;曹武警;连鹏晨 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 朱伟军;耿慧敏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，涉及一种仿生三轴交汇式外骨骼机器人髋关节，包括对称设置的左、右侧髋关节；右侧髋关节包括内收/外展组件、内旋/外旋组件、前屈/后伸组件、上层远程转动中心机构组件和下层远程转动中心机构组件；内旋/外旋组件通过上层远程转动中心机构组件和下层远程转动中心机构组件驱动前屈/后伸组件做内旋或外旋转动；前屈/后伸组件驱动大腿杆件做前屈或后伸运动。本发明外骨骼髋关节实现了同时具有前屈/后伸、内收/外展和内旋/外旋三个自由度的主动运动辅助，提高了运动灵活性，三个转轴均交汇于人体髋关节中心，无运动偏差，提高了穿戴舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 交汇 骨骼 机器人 髋关节 | ||
【主权项】：
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