[发明专利]一种双目视频图像的实时匹配方法在审

专利信息
申请号: 202110442708.2 申请日: 2021-04-23
公开(公告)号: CN113255449A 公开(公告)日: 2021-08-13
发明(设计)人: 翁永玲;彭震;沙月进 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 罗运红
地址: 210000 *** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种双目视频图像的实时匹配方法,包括以下步骤:1)使用半径为2个像素的FAST算子对双目图像进行全局特征点提取,生成特征点位置矩阵;2)用共面条件法求解左图像上左核线与右图像上对应核线,记录核线上特征点的位置;3)对左图像进行逐条核线上特征点在右图像上进行匹配,匹配时对右图像的同名核线及上下相邻核线上进行搜索和相关运算,提取最佳匹配点。本发明使用半径为2的FAST有效提高了特征点提取速度、采用多核线匹配提高了正确匹配的特征点数量。
搜索关键词: 一种 双目 视频 图像 实时 匹配 方法
【主权项】:
暂无信息
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