[发明专利]一种混合星座自适应导航定位方法

摘要

本发明提供一种混合星座自适应导航定位方法，主要包括S1、获取实验数据；S2、依据获取的实验数据，分别判断GPS和BDS系统定位结果是否有效，如果定位结果均有效，则执行下一步骤；S3、对当前时刻GPS和BDS系统的数据进行位置解算，并计算验证后位置误差；S4、得到GPS和BDS系统的验证后位置误差后，计算前N个时刻GPS和BDS系统的验后位置误差标准差；S5、得到计算结果后，输出解算后的位置速度信息、当前使用的卫星星座以及验后伪距误差。本发明对各系统的验后位置误差的值与标准差作为优选标准，在两系统精度性能一致的情况下，可以对单系统结果有明显提升，保持与传统多星座组合导航算法相同的精度。