[发明专利]MEMS惯性测量单元陀螺零位的温度补偿方法及装置在审
| 申请号： | 202110442970.7 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113155114A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;崔玲玲;马喜然 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/56 | 分类号： | G01C19/56;G01C19/5776 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 110869 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种MEMS惯性测量单元陀螺零位的温度补偿方法及装置，该方法包括：构建MEMS惯性测量单元的陀螺温度模型，其中，所述陀螺温度模型用于表征所述MEMS惯性测量单元的陀螺零偏和陀螺温度之间的第一对应关系；确定所述陀螺温度模型的模型参数，得到目标陀螺温度模型；根据所述目标陀螺温度模型对所述MEMS惯性测量单元的陀螺零位进行温度补偿。通过本发明，解决了相关技术中因无法准确反应温度场变化对MEMS惯性测量单元陀螺零位输出的影响，导致MEMS惯性测量单元陀螺零位的温度补偿误差大的技术问题的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | mems 惯性 测量 单元 陀螺 零位 温度 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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