[发明专利]一种机器人行走路径的调度管理方法在审
| 申请号： | 202110442972.6 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113009922A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 秦旭彦;马洪;张乐;唐皓;牛硕 | 申请（专利权）人： | 元通智能技术（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人： | 王珒 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市栖霞区马*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人行走路径的调度管理方法，属于机器人调度管理技术领域，它包括获取空间场景信息并将空间划分为安全区、非安全区和禁行区；根据安全区生成巡逻路径，机器人根据巡逻路径进行移动，当机器人遇到障碍物时，机器人在安全区和/或非安全区生成临时路径；若机器人根据临时路径绕过障碍物，则机器人根据巡逻路径继续移动至终点，之后机器人移动至休息区并结束巡逻任务；若无法绕过障碍物，则将剩余的巡逻路径设为障碍路段，且机器人移动至休息区并结束巡逻任务。针对现有技术中的机器人巡逻安全性和巡逻效率低的不足，本发明可以在保证机器人安全性情况下，高效实现对动态障碍物的避障操作，进一步提高了机器人的巡逻效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 路径 调度 管理 方法 | ||
【主权项】：
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