[发明专利]一种定位引导装置、方法和电子设备在审
申请号: | 202110443057.9 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN113172624A | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 黄威;吕炜俊 | 申请(专利权)人: | 北京创源微致软件有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J19/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 刘凤 |
地址: | 100082 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及工业视觉设备技术领域,尤其涉及一种定位引导装置、方法和电子设备。本申请实施例提供的定位引导装置包括反射部、第一图像传感器、处理器和执行机构。反射部布置在承载台上,在承载台上还放置有第一被测部件,反射部的中心与第一被测部件的中心处于同一水平面;第一图像传感器,布置在承载台的垂直方向上,第一图像传感器的镜头中心与反射部的中心处于同一垂直面,第一图像传感器通过反射部的反射来捕获第一被测部件的第一图像。通过反射部改变光路,使得第一图像传感器可以获得常规位置不能获得的图像,增加机台的空间利用率。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 引导 装置 方法 电子设备 | ||
【主权项】:
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