[发明专利]一种用于无人机测距避障的激光雷达装置有效
| 申请号： | 202110443134.0 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN112859097B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 钱燕;冯学斌;邹修国;刘红伍 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学;南京弘伍软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/933;G01S7/481 |
| 代理公司： | 南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙) 32368 | 代理人： | 钱丽 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人机测距避障的激光雷达装置，属于无人机雷达领域，包括障碍检测机构、驱动机构、调角检测机构、支撑结构，所述驱动机构的表面固定连接有障碍检测机构，所述驱动机构的内侧固定连接有支撑结构，所述支撑结构的表面固定安装有调角检测机构，所述底固环的内侧可滑动式连接有升降环，所述升降环的上表面可转动式连接有联动杆，所述联动杆的一侧末端固定连接有调向转板，所述调向转板的中间位置固定连接有激光信号发射器，所述勘测雷达。本发明可实现，检测的角度进行调整，增加可检测范围，提升精准性，简化驱动结构和安装结构，减小整体尺寸体积，减小对无人机飞行的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 测距 激光雷达 装置 | ||
【主权项】：
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