[发明专利]一种行走装置

摘要

本发明属于通用机械技术领域，公开一种行走装置，包括行走轨道、连接杆和两个行走平台，两个所述行走平台沿所述行走轨道的长度方向间隔分布，且两个所述行走平台分别与所述行走轨道滑动连接；连接杆位于两个所述行走平台之间，一端与其中一个所述行走平台铰接，另一端与另一个所述行走平台铰接。本发明通过间隔设置两个所述行走平台，且采用连接杆铰接两个行走平台，实现两个较小的平台代替一个大平台，进而避免行走平台沿轨道长度方向跨度较大造成平台与轨道卡死，或者造成对平台和轨道的制造精度要求过高，大大提高了制造难度和成本。