[发明专利]一种路网预测树的生成方法、装置和系统在审
申请号: | 202110443375.5 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN115235481A | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 李明 | 申请(专利权)人: | 高德软件有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32 |
代理公司: | 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 | 代理人: | 杨超 |
地址: | 102200 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本公开公开了一种路网预测树的生成方法、装置和系统。所述方法包括:获取基于普通地图数据中的普通道路的拓扑数据规划的导航路径;根据普通地图数据中的普通道路段与高精地图数据中的高精道路段的映射关系,获得导航路径包括的普通道路段对应的高精道路段;确定路网预测树,为路网预测树包含的普通道路段对应的高精道路段赋予预设标记,以支持基于高精地图数据的智能驾驶能力。本公开将普通地图数据的覆盖地理区域全面的特性与高精地图数据对现实世界还原的更精准的特性结合起来,为智能网联车的智能驾驶能力提供了支持,保障了智能驾驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 路网 预测 生成 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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