[发明专利]基于拓朴式地图的导航系统在审
| 申请号： | 202110443377.4 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN115235446A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 罗仁权;颜炳郎;石崴 | 申请（专利权）人： | 颜炳郎 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 侯奇慧 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明是一种基于拓朴式地图的导航系统，设置在机器人上，该机器人包括有：语音单元，用来输入语音指令；视觉单元，用来记录环境图像；图形数据库，包括有记录节点的网格地图与拓朴式地图；计算单元，连接该语音单元、该视觉单元与该图形数据库，根据该语音指令，比对当前的该环境图像与该节点的特征，判别是否到达目的地；控制单元，连接该计算单元，根据当前位置与节点的差距，控制该机器人的语义姿势，以提高抵达该节点的速度与效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 拓朴 地图 导航系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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