[发明专利]一种基于决策算法的无人机冗余传感器的数据分析方法有效
| 申请号： | 202110443494.0 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113177309B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 辛艳峰;黄桃丽;周起如;管才路 | 申请（专利权）人： | 合肥赛为智能有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 刘勇 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机设计领域，尤其涉及一种基于决策算法的无人机冗余传感器的数据分析方法，包括以下步骤：S1、在一个周期内，获取主传感器、辅助传感器的数据；S2、对获得的数据进行处理；S3、基于步骤S2处理后的结果对主传感器与辅助传感器进行健康评分，系统计算后设定对应的传感器作为主传感器、辅助传感器。本发明的有益效果在于：基于决策算法分析多组传感器的数据，使得决策和后续的解算应用中使用的数据更平滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 决策 算法 无人机 冗余 传感器 数据 分析 方法 | ||
【主权项】：
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