[发明专利]上楼梯的步态规划方法、装置、可读存储介质及机器人在审
| 申请号： | 202110443545.X | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113253607A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 白杰;葛利刚;王鸿舸;刘益彰;胡淑萍;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种上楼梯的步态规划方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法通过机器人的视觉传感器获取第一视觉测量信息，所述第一视觉测量信息为楼梯台阶上预设的标志物在所述机器人的本体系下的位姿信息；对所述第一视觉测量信息进行修正，得到第二视觉测量信息，所述第二视觉测量信息为所述标志物在所述机器人的步态参考系下的位姿信息；根据所述第二视觉测量信息对所述机器人上楼梯的过程进行分阶段的步态规划，通过本申请，以视觉测量信息作为基准，对所述机器人上楼梯的过程进行分阶段的步态规划，极大提升了机器人在复杂的上楼梯场景中的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 楼梯 步态 规划 方法 装置 可读 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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