[发明专利]点云数据匹配方法、装置、电子设备及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202110443596.2 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN112862874B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 辛喆;易世春 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 张筱宁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种点云数据匹配方法、装置、电子设备及计算机存储介质，涉及人工智能、自动驾驶、地图、定位及云技术领域，该方法包括：对于待匹配的第一点云数据和第二点云数据中的任一点云数据，获取该点云数据对应的二维数据，基于该二维数据确定出该点云数据中每个三维关键点所对应的纹理特征和空间结构特征，基于第一点云数据中各第一三维关键点的关键点特征和第二点云数据中各第二三维关键点的关键点特征（纹理特征和空间结构特征），得到匹配结果。根据本申请的方法，在对第一点云数据和第二点云数据进行匹配时，考虑到三维关键点对应的纹理特征和空间结构特征，从而使得匹配结果更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 匹配 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于腾讯科技（深圳）有限公司，未经腾讯科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110443596.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
