[发明专利]一种基于摩擦纳米发电机的仿生触觉传感器有效
| 申请号： | 202110443741.7 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113162457B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 徐敏义;王新宇;徐鹏;王思远;刘建华;马志;郑嘉熙;王廷宇 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | H02N1/04 | 分类号： | H02N1/04;G01L1/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 徐华燊;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的仿生触觉传感器，包括：支撑装置，由四个支撑杆、上限位盘和基座组成；触觉传感装置与支撑装置相连，由与外界物体接触的触碰杆、与触碰杆相连的触碰块以及前、后、左、右四个发电单元组成，触碰块通过记忆金属弹簧与可调节螺栓连接，可调节螺栓与基座上的螺纹孔相连；触碰杆在外界物体的作用下，将外力通过触碰块传导至发电单元，发电单元产生感应电荷，且由其连接的导线输出感知外界物体的信号；外力消失后，触碰杆恢复至原位。本发明结构设计合理、牢固，可以抵御自身运动引起的干扰，且可以灵敏感应外界的物体特征；将仿生触觉传感器阵列构成感知系统，以提高感知能力，对于复杂环境的探索将有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摩擦 纳米 发电机 仿生 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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