[发明专利]一种多自由度电机有效
| 申请号： | 202110443746.X | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113300513B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 白坤;李孟轲;阙子歆;丁耀武;李习银 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02K1/274 | 分类号： | H02K1/274;H02K3/28 |
| 代理公司： | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人： | 李君;廖盈春 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多自由度电机，属于运动系统及机器人领域，包括一级框架、二级框架、三级框架、末端转子、第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、永磁体和电磁线圈；一级框架内表面设置有电磁线圈；在一级框架的顶部两侧对称通过第一转动轴连接二级框架；三级框架非机械接触的设置在二级框架的内部；末端转子与三级框架间通过第三转动轴连接；在末端转子靠近一级框架一侧设置有永磁体；二级框架与三级框架间通过第二转动轴连接；第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴相互垂直；工作时在电磁线圈中通入电流，电磁线圈和永磁体之间产生电磁力；末端转子在电磁力、第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴的作用下，实现末端转子三个垂直方向的旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 电机 | ||
【主权项】：
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