[发明专利]一种移动机械手协同精密定位系统在审
| 申请号： | 202110444205.9 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113134838A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 叶增林;张成鑫;宋峰峰;张良安;刘同鑫 | 申请（专利权）人： | 浙江数斯智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市吴兴区飞英*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种移动机械手协同精密定位系统，属于工业机器人技术领域，包括嵌入式控制系统，嵌入式控制系统与上位机之间通过串口交互通讯模块进行实时的数据交换，上位机用于对采集的数据进行处理；嵌入式控制系统与机器人运动控制模块进行实时的数据交换；夹持机器人用于夹持终端作业机器人，机器人移栽模块用于将夹持机器人及其夹持的终端作业机器人运送到作业区域；夹持机器人模块的夹持部、终端作业机器人的夹持部均设置压力检测模块；终端作业机器人、机器人移栽模块均设置监控模块，监控模块用于检测终端作业机器人沿其前进方向是否存在障碍物。通过机器人运动控制模块对机器人移栽模块、夹持机器人模块和终端作业机器人进行协同控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机械手 协同 精密 定位 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江数斯智能机器人科技有限公司，未经浙江数斯智能机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110444205.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
