[发明专利]基于表面肌电信号的嵌入式实时自适应控制方法和系统在审
| 申请号： | 202110444281.X | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113157095A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 陈彪;胡洁;戚进;贾淼;刘玮洁;朱思羽 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于表面肌电信号的嵌入式实时自适应控制方法和系统，包括：采集多通道表面肌电信号，对采集到的信号进行预处理后传入嵌入式芯片，并在芯片内部进行特征的提取与筛选以实现运动意图的识别，随后传出控制指令，对电机的运动进行规划。本发明采用了容易获得的频域特征作为主要控制变量，避免了复杂的特征提取计算减轻了嵌入式系统的计算压力；同时采用了实时的控制策略，避免了基于阈值开关的控制策略的延迟性和可控性较差的问题。本发明可以精准识别使用者的运动意图，提升控制系统的稳定性，为肌电信号嵌入式集成问题提供了有效的具有很大普适性的解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 表面 电信号 嵌入式 实时 自适应 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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