[发明专利]一种双超卫星舱间位移传感器一致性判断方法及系统有效
申请号: | 202110444302.8 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN113324505B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 张健;边志强;程卫强;徐凯;安敏杰;栗双岭;洪振强;步士超;周丽平;顾强 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | G01B21/04 | 分类号: | G01B21/04 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种双超卫星舱间位移传感器一致性判断方法及系统,建立通过位移传感器计算舱间相对位置和相对姿态方程,根据舱间冗余配置的8台位移传感器进行一致性判断,定位发生故障的位移传感器。包括以下步骤:步骤1.建立由相对位置、相对姿态和安装位置计算位移传感器输出的表达式;步骤2.建立6台位移传感器计算相对位置和相对姿态的矩阵表达式;步骤3.计算在四种不同组合情况利用6台位移传感器得到的相对位置和相对姿态,计算得到冗余位移传感器的输出计算值;步骤4.计算不同组合情况下冗余传感器计算值和实测值的差值,进行一致性判断。本发明解决了双超卫星在舱间配置8台位移传感器情况下,利用冗余2台传感器进行一致性判断问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 卫星 间位 传感器 一致性 判断 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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