[发明专利]机器人调度的方法、装置、系统、存储介质及程序产品有效
| 申请号： | 202110444458.6 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113044462B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 艾鑫;喻润方 | 申请（专利权）人： | 深圳市库宝软件有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 柴海平;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人调度的方法、装置、系统、存储介质及程序产品。本申请的方法，通过当第一机器人将第一操作台的第一订单的需求料箱放置到第一操作台之后，控制第一机器人移动至第二操作台，并控制第一机器人将第二操作台的第二订单的需求料箱放置到第二操作台，使得第一机器人执行一次料箱搬运任务过程中能够进行跨操作台的放箱操作，从而能够在一次料箱搬运任务中将尽可能多的料箱放置到操作台，减少了取/还箱的次数，实现了更灵活、更高效的取放货策略，能够提高智能仓储系统的整体效率和性能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 调度 方法 装置 系统 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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