[发明专利]一种基于协作机器人的AR可视化互动仿真系统在审
| 申请号： | 202110444834.1 | 申请日： | 2021-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN113325733A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 郝旭耀;江明;刘富春;叶炯 | 申请（专利权）人： | 安徽佐标智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及协作机器人的知识培训和工业应用仿真领域，具体是一种基于协作机器人的AR可视化互动仿真系统，包括协作机器人，还包括：TCP服务接口，通过以太网实现与协作机器人运动控制的轴角信号、DI信号、DO信号的信息传输与反馈；Unity虚拟仿真系统，通过套字节程序与TCP服务接口实现发送Unity仿真变量的PLC或其他控制器的控制信号；AR/VR互动仿真，用于与Unity虚拟仿真系统配合驱动实体机器人共同运动到指定位姿，本发明是一种创新的协作机器人AR可视化互动仿真系统，以单本体实体机器人为中心，搭建虚拟应用场景的协作机器人学习与应用的仿真系统，减少了学习成本，提高了使用安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协作 机器人 ar 可视化 互动 仿真 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽佐标智能科技有限公司，未经安徽佐标智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110444834.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于清洗的胶水生产装置
- 下一篇：一种市政污水处理装置
