[发明专利]一种足球运动轨迹实时监测系统在审
| 申请号： | 202110445508.2 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113144544A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 何赛灵 | 申请（专利权）人： | 台州安奇灵智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B24/00 | 分类号： | A63B24/00;A63B71/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 318050 浙江省台州市路桥区路北*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种足球运动轨迹实时监测系统，该系统主要包含以下模块：传感器模块、视频采集模块以及信号处理模块。其中传感器模块包含加速度计芯片和蓝牙芯片且内置在足球中，视频采集模块包含至少两个摄像头机位。系统工作步骤如下：（1）对相机进行标定，获取相机内外参数；（2）利用三角测量法定位初始开球位置；（3）使用坐标转换算法，将加速度传感器数据转换到球场坐标系中；（4）使用积分算法处理传感器数据，计算足球当前所处位置；（5）使用卡尔曼滤波算法，对数据进行进一步处理，得到更精确的足球定位；（6）校准传感器数据时间和视频信号时间。本发明方法定位精度高，运动员无需穿戴设备，便于大规模推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 足球运动 轨迹 实时 监测 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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