[发明专利]一种多用户端在线协同定位系统

摘要

本发明公开了一种多用户端在线协同定位系统，属于通信与无线网络技术领域。本发明通过评估各用户端的候选位置集的确定性，让候选位置集确定性高的用户来帮忙校准候选位置集确定性低的用户，提升协同组的整体定位效果；通过协同组划分模块，分情况对用户采用不同的最终定位方案进行定位，实现定位效率和定位准确率的最大化；通过使用多个用户端的信号向量和位置去实现相互校准，由于利用了多个用户端之间的信息增益，在不添置额外的硬件设备的情况下能够增加定位的信息，更有益于系统精准定位用户端。