[发明专利]一种高效的仓库货架清点方法和管理系统

摘要

本发明公开了一种高效的仓库货架清点方法和管理系统，属于巡检机器人及计算机视觉技术领域，该方法在货架的固定位置粘贴固定宽高的二维码，所述二维码内存储有该货架宽高与该二维码宽高的比例以及该货架摆放的货品信息；采集仓库内图像或视频，获取具有所述二维码的图像，利用二维码识别库识别该二维码在图像中的位置坐标，并识别该二维码的内容；通过所述二维码的位置坐标和所述货架宽高与二维码宽高的比例得出货架的位置坐标，实现货架的快速定位。本发明能够实现货架的快速准确定位，节省清点时人工查找的时间，并可通过使用清点机器人对仓库进行清点，提高清点效率，降低人力成本。