[发明专利]一种基于全站仪的激光雷达数据融合的点云地图构建方法在审
| 申请号： | 202110446313.X | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113138395A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 石昌俊;赖际舟;吕品;蔡玉良;向林浩;蔡小飞;沙建东;温烨贝;何洪磊;李志敏 | 申请（专利权）人： | 南京鹏畅科技实业有限公司;南京航空航天大学;中国船级社 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 张换君 |
| 地址： | 210008 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于全站仪的激光雷达数据融合的点云地图构建方法，以图优化算法为基础，采用全站仪定位信息对激光雷达进行信息辅助，构建高精度局部地图，并通过先验特征匹配及站点测量相结合的方式实现局部地图融合，构建激光雷达点云全局地图。本发明能够解决传统地图构建算法因定位误差的累积，进而带来的地图构建精度低的问题；与传统地图构建算法相比，本发明精度高、可控性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全站仪 激光雷达 数据 融合 地图 构建 方法 | ||
【主权项】：
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