[发明专利]一种用于无人机载吊舱的高精度小型伺服转台在审

专利信息
申请号: 202110446575.6 申请日: 2021-04-25
公开(公告)号: CN113002789A 公开(公告)日: 2021-06-22
发明(设计)人: 蒋礼平;陈鹏;廖红波 申请(专利权)人: 成都航天凯特机电科技有限公司
主分类号: B64D47/00 分类号: B64D47/00
代理公司: 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 代理人: 杜梦
地址: 611730 四川省成都*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种用于无人机载吊舱的高精度小型伺服转台,涉及无人机技术领域。包括固定座、旋转座和吊舱,所述固定座通过方位角度调节机构与旋转座传动连接,所述旋转座通过俯仰角度调节机构与旋转座传动连接;还包括伺服控制器、方位编码器、俯仰编码器、方位驱动器、俯仰驱动器、电源模块和主控单元,本发明的一种用于无人机载吊舱的高精度小型伺服转台通过速度环和位置环完成对方位角度调节机构和俯仰角度调节机构的伺服电机的控制,具有响应快和控制精度高的优点。
搜索关键词: 一种 用于 无人 机载 高精度 小型 伺服 转台
【主权项】:
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