[发明专利]一种利用机器人CMT和FSW技术焊接电池托盘的装置在审
| 申请号： | 202110446938.6 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113199131A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 周春东;王剑春;谢杰;徐海斌;边飞宇;代杨;陈磊 | 申请（专利权）人： | 常州大学怀德学院 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26;B23K37/02;B23K37/047;B23K37/00 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 梁国海 |
| 地址： | 214500 江苏省泰州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用机器人CMT和FSW技术焊接电池托盘的装置及方法，包括工件传输与搬运系统、CMT机器人焊接系统、FSW机器人焊接系统和安全保护装置，工件传输与搬运系统包括输送链、搬运机器人、搬运机器人控制柜，CMT机器人焊接系统包括CMT焊接机器人、CMT焊接机器人控制柜、CMT焊接组件、五轴双工位回转变位机和CMT工位工装夹具，FSW机器人焊接系统包括FSW焊接机器人、FSW焊接机器人控制柜、FSW焊接组件、双工位回转变位机和FSW工位工装夹具。提出CMT和FSW组合工艺，使电池托盘焊缝完全焊透提高气密性，且变形控制满足产品需求，利用机器人CMT、机器人FSW、搬运机器人及输送链等装置协同高效生产电池托盘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 机器人 cmt fsw 技术 焊接 电池 托盘 装置 | ||
【主权项】：
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