[发明专利]一种基于脑电信号的无人机紧急状况检测方法与系统在审
申请号: | 202110447134.8 | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN113064493A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 毕路拯;陈威;王佳蓉;费炜杰 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06K9/62;G06N3/08;G06N3/04 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 张雪 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种基于脑电信号的无人机紧急状况检测方法与系统,包括以下步骤:S1、实时采集使用者脑电信号,并且进行初步处理,获得原始脑电信号;S2、基于所述原始脑电信号,提取电位幅值特征和脑网络特征;S3、压缩所述电位幅值特征和所述脑网络特征,通过正则化线性判别分类器进行分类,判断是否属于紧急状况,是,则输出悬停指令到无人机。本发明提出一种基于脑电信号的无人机紧急状况检测方法与系统,其有利于提高无人机飞行时的安全性,当紧急状况发生时悬停无人机,防止无人机坠落。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 电信号 无人机 紧急 状况 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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