[发明专利]飞控计算机及其通用硬件抽象层有效
申请号: | 202110447265.6 | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN113253640B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 胡俊伟;易兰珏;李憬龙;庄孜;郑鹍鹏;陈伟强;郝伟涛;吴漾曦 | 申请(专利权)人: | 湖南航天机电设备与特种材料研究所 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 郭立中;曾利平 |
地址: | 410205 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种飞控计算机及其通用硬件抽象层,通过硬件接口适配模块将该通用硬件抽象层与具体硬件平台关联的底层硬件驱动接口完全隔离,再通过消息分发/订阅模块将该通用硬件抽象层与顶层的飞控应用层组件完全隔离,从设计根本上保证了该通用硬件抽象层代码具有与硬件平台无关的特性,从而使该通用硬件抽象层具有良好的多种硬件平台的适应性和扩展性,有效地提高了飞控计算机软件的可移植性,使飞控计算机软件能够在不同硬件平台上快速移植和使用。 | ||
搜索关键词: | 计算机 及其 通用 硬件 抽象 | ||
【主权项】:
暂无信息
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