[发明专利]复杂区域深度作业方法、装置、计算机设备和存储介质有效

专利信息
申请号: 202110447296.1 申请日: 2021-04-25
公开(公告)号: CN113180558B 公开(公告)日: 2022-07-08
发明(设计)人: 杨旭;丁海峰;符招永;欧阳镇铭 申请(专利权)人: 珠海格力电器股份有限公司
主分类号: A47L11/40 分类号: A47L11/40;G06F16/29;G06Q10/04;G06V20/52
代理公司: 华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 黄恕
地址: 519000 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请涉及一种复杂区域深度作业方法、装置、计算机设备和存储介质,其中,方法包括:获取全局作业路径,提取其中复杂作业路径,形成复杂作业路径集合,基于当前位置确定最近复杂作业路径的目标点,移动至目标起点对复杂作业路径集合中复杂作业路径进行深度作业。整个过程中,并非针对全局进行深度作业,而是选择性提取复杂作业路径来进行深度作业,深度作业针对性强,且深度作业过程优先选择最近复杂作业路径作为起点,减小移动距离,能够高效实现深度作业。
搜索关键词: 复杂 区域 深度 作业 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【主权项】:
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