[发明专利]基于PYNQ和多模态脑机接口的飞行器控制系统及方法在审
申请号: | 202110447549.5 | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN113126767A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 杜高明;鲁杰;罗文;赵庆昊;李桢旻;尹勇生 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06K9/00 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 陆丽莉;何梅生 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于PYNQ和多模态脑机接口的飞行器控制系统及方法,该系统包括:信号采集模块、处理模块、飞行器控制模块;信号采集模块包括脑电采集模块、眼电采集模块、通信模块;处理模块包括:信号预处理模块、信号解码模块、语音播报模块、无线通信模块;飞行器控制模块包括:指令生成模块、姿态传感器,通过采集用户的脑电和眼电信号,并对信号进行处理,进而能实时控制飞行器。本发明通过结合脑机接口技术和嵌入式平台,能改善传统脑机接口控制系统便携性差、功耗高、成本高、可移植性差的缺点,从而提高实用性。 | ||
搜索关键词: | 基于 pynq 多模态脑机 接口 飞行器 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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