[发明专利]一种基于OpenPose改进的嵌入式轻量化驾驶员腿部姿态估计方法在审
| 申请号： | 202110447563.5 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113191242A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 徐林海;王芳芳;高凤;陈蓉 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 朱伟军;耿慧敏 |
| 地址： | 710049 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于OpenPose改进的嵌入式轻量化驾驶员腿部姿态估计方法，具体包括以下步骤：使用轻量化网络MobileNetV1进行特征提取得到图像特征，将图像特征输入到双分支并行神经网络结构中获取姿态的关节点热图以及部分亲和场，利用贪婪解析算法进行关节点热图和部分亲和场的拼接，并可视化输出。本发明当输入目标图像只包括驾驶员腿部信息时，可以完成较为精确的腿部姿态估计，同时使用了轻量化网络结构，并采用仅包含2个阶段的分支并行神经网络结构，在保证检测精度的前提下极大的减少了网络参数以及计算量，训练好的腿部姿态检测模型还能够迁移到嵌入式设备并利用NCS2进行推理加速，实现了在便携式设备上的部署应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 openpose 改进 嵌入式 量化 驾驶员 腿部 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】：
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