[发明专利]双立柱堆垛机

摘要

本发明公开了一种双立柱堆垛机，包括地轨、天轨、运行机构、第一立柱、第二立柱、导向机构、起升机构和载货台，第一立柱和第二立柱相对设置且之间具有一定距离并形成载货移动区，载货台位于第一立柱和第二立柱之间，第一立柱和第二立柱的上下两端分别与行走机构和导向机构固定，并能通过行走机构与地轨滑动连接，通过导向机构与天轨滑动连接，起升机构设置于第一立柱或第二立柱上，载货台与起升机构连接并能通过起升机构驱动其沿着载货移动区做竖直运动，载货台一侧设置有起升定位检测装置，第一立柱或第二立柱上还沿长度设置有梯子，梯子上设置有安全绳保护装置，能提高堆垛机的工作效率和工作安全性。