[发明专利]设备重定位错误恢复方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202110447878.X | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN113190380A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 丁海峰;杨旭;符招永;欧阳镇铭 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G06F11/14 | 分类号: | G06F11/14;G06F16/29;G06K9/62 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄恕 |
地址: | 519000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种设备重定位错误恢复方法、装置、计算机设备和存储介质,其中,方法包括:在需要启动重定位功能时,缓存重定位之前的全局地图以作为备份,设备根据重定位确定的位置进行作业,在作业过程中持续侦测之前的重定位位置是否存在错误,若存在,则删除基于重定位后位置已更新的全局地图,恢复至备份的重定位前的全局地图,按照重定位前的全局地图再次进行重定位,更新设备所处位置,以实现设备重定位错误恢复。 | ||
搜索关键词: | 设备 定位 错误 恢复 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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