[发明专利]一种自动开孔定位多功能钻机及精准开孔方法有效
申请号: | 202110448685.6 | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN113236119B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 殷坤;胡昊;廖洪波;刘振兴;宋家亮;慕娟;刘向阳 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军63653部队 |
主分类号: | E21B7/02 | 分类号: | E21B7/02;E21B44/00;E21B47/002 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 邹大坚 |
地址: | 841700 新疆维吾尔自治区乌*** | 国省代码: | 新疆;65 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了本发明提供一种自动开孔定位多功能钻机,包括钻机本体、前端测量机构、后端测量机构、行程测量机构和中央控制机构;前端测量机构包括与钻机本体的钻杆同轴心的激光发射器;后端测量机构包括与钻机本体的钻杆同轴心安装的靶标;行程测量机构安装于钻机本体的调姿油杆上;中央控制机构与钻机本体的钻机控制器通信连接、用于在接收前端测量机构和后端测量机构和行程测量机构的数据进行综合分析后制定调姿控制指令并将调姿控制指令传输给钻机控制器以自动精准调整钻机本体的钻孔姿态。本发明还公开了一种精准开孔方法。本发明具有结构简单紧凑、操作方便灵活、开孔精度高、大大降低劳动强度和作业时间的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 定位 多功能 钻机 精准 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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