[发明专利]一种基于落点预测的动力下降轨迹规划在线触发方法有效

专利信息
申请号: 202110448732.7 申请日: 2021-04-25
公开(公告)号: CN113176787B 公开(公告)日: 2022-10-21
发明(设计)人: 甘庆忠;余薛浩;王建清;王鹏;张宇星;张飞;王禄 申请(专利权)人: 上海航天控制技术研究所
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 李晶尧
地址: 201109 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种基于落点预测的动力下降轨迹规划在线触发方法,属于再入返回着陆飞行器动力下降制导技术领域;步骤一、对飞行器气动减速段的飞行速度进行判别;当飞行速度低于速度门限A,进入步骤二;步骤二、采用软着陆轨迹规划方程组预测落点位置[ry(tf),rz(tf)];步骤三、根据预测的落点位置,实时计算航程预测值Spredicted和航程期望值Sdesired;步骤四、当航程预测值Spredicted小于航程期望值Sdesired时,按气动减速段继续飞行;当航程预测值Spredicted大于等于航程期望值Sdesired时,进入步骤五;步骤五、建立在线轨迹规划模型,求出最优解,完成在线规划;本发明能够有效避免不合理的初始触发条件,从而提高返回着陆在线轨迹规划技术的可靠性,进一步提高返回着陆的安全性与成功率。
搜索关键词: 一种 基于 落点 预测 动力 下降 轨迹 规划 在线 触发 方法
【主权项】:
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