[发明专利]一种利用反射镜快速搜索的路径优化方法

摘要

本发明公开的一种利用反射镜快速搜索的路径优化方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，建立球坐标系坐标将反射镜面看作是在一个球形坐标系内的旋转；步骤2，建立光斑脱靶量与反射镜旋转角度之间对应关系，利用电机控制进行反射镜的角度的旋转；根据二维旋转反射镜模块在接收端的控制回路，建立对应的光斑脱靶量与反射镜旋转角度之间的关系；步骤3，按照步骤1方法进行寻优，通过步骤2中反射镜上光斑脱靶量与反射镜旋转角度对应关系进行控制驱动，完成利用反射镜的快速搜索，提高无线激光通信系统的链路建立速度。该方法能够进行反射镜在小角度内的偏转，就可以实现激光束能到达接收端视场内，提高通信链路的建立速度。