[发明专利]一种用于钢管切割及焊接的走行智能控制系统及方法有效
| 申请号： | 202110449480.X | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113172374B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 雷升祥;李占先;丁正全;薛峰;王华伟;李腾;邹春华;王继文;仲文强 | 申请（专利权）人： | 中铁十四局集团有限公司;中国铁建股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B23K10/00;B23K28/02 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 张亮 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于钢管切割及焊接的走行智能控制系统及方法，包括：焊接切割机构以及与焊接切割机构通信连接的控制终端机；焊接切割机构设有AGV移载小车和焊接设备，AGV移载小车上安装有机械手臂臂；通过控制系统将任务下发至AGV移载小车，AGV移载小车接收到任务后通过标签进行精定位，自主行走至工作位置，通过电磁铁将AGV移载小车固定于管道内，基于智能化视觉识别系统和激光定位系统，利用机械手臂自动进行切割、焊接作业。系统支持遥控器进行控制以及自动控制作业等多种方式。本发明涉及的系统界面简单，容易操作配置，可以对参数进行增删改查，增加了系统的使用便捷性，降低了操作难度，使操作人员很快就能上手操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 钢管 切割 焊接 智能 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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