[发明专利]机器人及其运行控制方法、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110449600.6 | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN113119128A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 畅晓晶;陈晓;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 广州科语机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 苏云辉 |
地址: | 511470 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种机器人及其运行控制方法、电子设备及存储介质,用于解决现有的机器人受环境因素影响测距容易失准的技术问题。机器人包括:环境光采集单元,被配置为采集所处工作环境的环境光数据;红外线发射单元,被配置为向工作环境中发射红外线信号;红外线接收单元,被配置为接收红外线信号被环境物体反射的反射红外线信号,并基于反射红外线信号生成电信号变化数据;控制单元,能够根据环境光数据和电信号变化数据控制机器人运行。上述公开的机器人根据环境光数据修正电信号对于距离的预测,保证机器人在不同环境中的正确运行。 | ||
搜索关键词: | 机器人 及其 运行 控制 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州科语机器人有限公司,未经广州科语机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110449600.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。