[发明专利]机器人及其运行控制方法、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110449600.6 申请日: 2021-04-25
公开(公告)号: CN113119128A 公开(公告)日: 2021-07-16
发明(设计)人: 畅晓晶;陈晓;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 申请(专利权)人: 广州科语机器人有限公司
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 苏云辉
地址: 511470 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种机器人及其运行控制方法、电子设备及存储介质,用于解决现有的机器人受环境因素影响测距容易失准的技术问题。机器人包括:环境光采集单元,被配置为采集所处工作环境的环境光数据;红外线发射单元,被配置为向工作环境中发射红外线信号;红外线接收单元,被配置为接收红外线信号被环境物体反射的反射红外线信号,并基于反射红外线信号生成电信号变化数据;控制单元,能够根据环境光数据和电信号变化数据控制机器人运行。上述公开的机器人根据环境光数据修正电信号对于距离的预测,保证机器人在不同环境中的正确运行。
搜索关键词: 机器人 及其 运行 控制 方法 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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