[发明专利]非刚体三维形状的扇形卷积特征提取方法与系统有效
申请号: | 202110449801.6 | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN113160316B | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 徐雪妙;周燕 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T15/00;G06N3/04 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 冯炳辉 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种非刚体三维形状的扇形卷积特征提取方法与系统,该方法包括:S1、基于最远测地距离采样,提取非刚体三维形状的显著点集;S2、通过扇形卷积神经网络,对非刚体三维形状的显著点集进行特征提取,获取非刚体三维形状的深度内蕴特征;其中,所述扇形卷积神经网络共有四层,其首层为三维扇形卷积,第二层到第四层为二维扇形卷积,输出通道分别为256、512、1024;S3、通过特征拼接和最大池化,对所获取的非刚体三维形状的深度内蕴特征进行处理,以获取非刚体三维形状的深度全局特征。本发明减少非刚体三维形状的点云规模,在保持点云特性的情况下降低后续计算损耗,并有助于提取具有更强表达能力的深度内蕴特征。 | ||
搜索关键词: | 刚体 三维 形状 扇形 卷积 特征 提取 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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