[发明专利]非刚体三维形状的扇形卷积特征提取方法与系统有效

专利信息
申请号: 202110449801.6 申请日: 2021-04-25
公开(公告)号: CN113160316B 公开(公告)日: 2023-01-06
发明(设计)人: 徐雪妙;周燕 申请(专利权)人: 华南理工大学
主分类号: G06T7/73 分类号: G06T7/73;G06T15/00;G06N3/04
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 冯炳辉
地址: 510640 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种非刚体三维形状的扇形卷积特征提取方法与系统,该方法包括:S1、基于最远测地距离采样,提取非刚体三维形状的显著点集;S2、通过扇形卷积神经网络,对非刚体三维形状的显著点集进行特征提取,获取非刚体三维形状的深度内蕴特征;其中,所述扇形卷积神经网络共有四层,其首层为三维扇形卷积,第二层到第四层为二维扇形卷积,输出通道分别为256、512、1024;S3、通过特征拼接和最大池化,对所获取的非刚体三维形状的深度内蕴特征进行处理,以获取非刚体三维形状的深度全局特征。本发明减少非刚体三维形状的点云规模,在保持点云特性的情况下降低后续计算损耗,并有助于提取具有更强表达能力的深度内蕴特征。
搜索关键词: 刚体 三维 形状 扇形 卷积 特征 提取 方法 系统
【主权项】:
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