[发明专利]一种基于强化学习的变电站内巡检机器人路径规划方案在审
| 申请号： | 202110449805.4 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113515119A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 刘晨;陈亚鹏;周振宇 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种基于强化学习的变电站内巡检机器人路径规划方案，该方案针对变电站巡检场景，在获取实际变电站环境信息之后，通过栅格法建立变电站环境模型，并采用SARSA算法设计巡检机器人路径规划方案，以 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 变电 站内 巡检 机器人 路径 规划 方案 | ||
【主权项】：
暂无信息
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