[发明专利]空间配准方法、装置、终端设备及术中导航系统有效
| 申请号： | 202110449820.9 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113262048B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 邓金城;彭应林;邓小武;代智涛 | 申请（专利权）人： | 深影医疗科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 赵智博 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区民治*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于术中导航技术领域，提供了一种空间配准方法、装置、终端设备及术中导航系统，该空间配准方法包括：获取术中扫描设备通过扫描校准器得到的第一图像，校准器固定在术中扫描设备的第一位置；根据第一图像，确定校准器空间到图像空间的坐标变换关系；获取机架参考架、校准器和病人参考架分别在双目定位系统空间中的坐标，机架参考架固定在术中扫描设备的机架上，病人参考架固定在病人的第二位置；根据机架参考架、校准器和病人参考架分别在双目定位系统空间中的坐标，以及校准器空间到图像空间的坐标变换关系，确定病人参考架空间到图像空间的坐标变换关系。通过本申请可提高空间配准的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 方法 装置 终端设备 导航系统 | ||
【主权项】：
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