[发明专利]单株茶树可采摘度解析系统及方法

摘要

本发明涉及一种单株茶树可采摘度解析系统，包括：嫩绿判断设备，用于针对每一个茶叶对象对应的茶叶成像区域执行以下操作：当对应的色相成分均值、亮度成分均值和饱和度成分均值分别接近嫩绿颜色对应的参考色相成分数值、参考亮度成分数值和参考饱和度成分数值时，确定所述茶叶对象为嫩绿茶叶对象；采摘执行设备，设置在手持测量仪的前端，用于在各个茶叶对象中嫩绿茶叶对象占据比例过半时，启动对当前单株茶树的采摘操作。本发明还涉及一种单株茶树可采摘度解析方法。通过本发明，能够在HSB颜色空间下引入针对性的视觉检测模式对每一株茶树中嫩绿茶叶占有数量进行现场统计，从而完成对每一株茶树的可采摘度的智能化判断。