[发明专利]目标物体识别方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110451132.6 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113312970A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 杨小峰;卢裕秋;袁锦炎 | 申请（专利权）人： | 上海工物高技术产业发展有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T15/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 史治法 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种目标物体识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取扫描数据；根据所述扫描数据进行三维重建得到目标三维图像；将所述目标三维图像输入至三维目标检测算法模型进行检测，得到所述目标物体的位置信息及所述目标物体的类别；所述三维目标检测算法模型用于根据输入的所述目标三维图像标记出所述目标物体并输出所述目标物体的类别。采用本方法能够结合目标物体的三维特征，得到目标物体的位置信息及类别，使得识别准确度不受待测物体之间相互遮挡问题的影响，并且对于根据物质材料特性不易区分的待测物体也能够准确地识别。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 物体 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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