[发明专利]一种用于检测锅炉水冷壁的爬行机器人在审
| 申请号： | 202110451397.6 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113063848A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 霍立强;杨磊;袁燕 | 申请（专利权）人： | 彼合彼方机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G01N27/85 | 分类号： | G01N27/85;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 何静 |
| 地址： | 300401 天津市北*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于检测锅炉水冷壁的爬行机器人，包括驱动行走机构和检测机构；驱动行走机构包括车身、步进电机、蜗轮蜗杆、车架和燕尾轮，步进电机和蜗轮蜗杆设置于车身内，车身的前端面和后端面分别通过与其相垂直的车架与燕尾轮相连，车架上设有磁铁；检测机构对称分布于车身的两侧，检测机构包括弧形检测板、牛眼轮、永久磁铁和霍尔元件，弧形检测板通过支架与车身相连，弧形检测板上自前至后依次设有牛眼轮、永久磁铁、霍尔元件、永久磁铁和牛眼轮，与锅炉冷水壁接触的牛眼轮的数量至少为三个且沿横向等间距排列；本发明具有模块化程度高，驱动行走机构和检测机构统一性强，分工明确，结构紧凑，体积小且质量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 检测 锅炉 水冷 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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