[发明专利]机器人的导航方法、芯片及机器人有效
| 申请号： | 202110451456.X | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113156956B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 孙永强 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开机器人的导航方法、芯片及机器人，所述导航方法中，机器人所处的位置相对于重定位前构建的所述预设已知栅格区域是不连通时，在机器人的传感器的可探测距离内调整标记出允许机器人通行的栅格，以便于规划出让机器人实际走入所述预设已知栅格区域的导航路径，从而实现在机器人在允许通行的地图区域内使用路径搜索算法规划出引导机器人返回重定位前的工作位置的导航路径。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 导航 方法 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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