[发明专利]一种提取门型电塔点云的方法在审
| 申请号： | 202110452906.7 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113269202A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 樊灵孟;吴争荣;余文辉;吴新桥;王昊;刘高;李彬;刘岚;蔡思航 | 申请（专利权）人： | 南方电网数字电网研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 刘文求;朱阳波 |
| 地址： | 510623 广东省广州市南沙区丰泽东路*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种提取门型电塔点云的方法，所述方法包括：获取电塔输电线路的原始点云，对所述电塔输电线路的原始点云进行网格体素化以得到原始体素点云；获取门型电塔的空间尺寸信息，根据所述空间尺寸信息和所述原始体素点云提取门型电塔点云。本发明通过所述提取门型电塔点云的方法,能够利用门型电塔的空间结构特征去除门型电塔底部的地面点和植被点以及电力线点，从而实现门型电塔点云的精确提取，且不需要对点云数据进行分类，也不需要人工操作，提高了门型电塔点云的提取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提取 门型电塔点云 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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