[发明专利]一种液压驱动单元的位置控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110452940.4 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113219829B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 巴凯先;宋颜和;张艺杰;陈馨;付承伟;俞滨;高正杰 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 066000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种液压驱动单元的位置控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取液压驱动单元的位置误差；根据所述位置误差，基于拟牛顿算法确定用于控制液压驱动单元的初始控制信号；根据所述位置误差，基于模糊规则确定控制信号优化步长的搜索方向；在所述搜索方向上，采用Armijo‑Goldstein准则确定控制信号优化步长；利用所述控制信号优化步长对初始控制信号进行优化，并基于优化后的控制信号对所述液压驱动单元进行控制，本申请在确定初始控制信号的基础上，利用模糊、Armijo‑Goldstein准则等对初始控制信号进行优化，提升了液压驱动单元的控制系统的自适应能力和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 驱动 单元 位置 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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