[发明专利]一种液体化工仓储库区用智慧巡检机器人

摘要

本发明涉及一种液体化工仓储库区用智慧巡检机器人，所述机器人为具有报警功能车式移动机器人，其在液体化工仓储库巡回移动；所述机器人上搭载视频红外实时监控装置，构成机器视觉；所述机器人上搭载可燃气体监控报警装置，构成机器嗅觉；所述机器人上搭载声音采集装置，构成机器听觉；通过机械视觉对动火作业或明火进行检测及报警、对库区人员安全着装规范监控、对车辆超速检测；通过机器听觉对消防阀门漏水、油泵的声音的异常进行报警；通过机器嗅觉对软管站、泵站气体探测。实现机器人代替人或主要机器人巡检为主、人力巡检为辅的固定路线巡检，及时发现出现的问题，避免事故扩大化。