[发明专利]无人机及其应急降落伞的控制方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110453405.0 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113320704A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 许志林 | 申请（专利权）人： | 中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司;中电科芜湖钻石飞机制造有限公司 |
| 主分类号： | B64D17/80 | 分类号： | B64D17/80;B64D17/62;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 张莎莎;项荣 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机及其应急降落伞的控制方法、电子设备及存储介质。该无人机的应急降落伞的控制方法包括：判断飞行中的所述无人机是否失控；若是，关闭所述无人机的发动机；判断所述无人机是否处于所述应急降落伞的安全打开高度；若是，打开所述无人机的舱门电机锁；判断所述无人机的舱门状态反馈开关是否有响应；若是，启动所述无人机的发射电机，从而打开所述应急降落伞；若否，再次打开所述无人机的舱门电机锁，直至所述无人机的舱门状态反馈开关有响应。本发明提供的控制方法能够在已经发生失控的情况下，使飞机平缓的减落至地面，既降低对地面环境的损害，也减少了飞机的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 及其 应急 降落伞 控制 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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